感情丰富甚至会陪着嫌疑人一起哭的泪之英雄——神奈川县警搜查一课片山班警部候补吉永成一（船越英一郎 饰），在和女儿一起陪老婆照子（中山忍 饰）做产前健身之时遭遇劫匪袭击，以此为契机结识了新的搭档片山班巡查鉴贵一（小泉孝太…