该剧讲述了刑警大案队副大队长申铁虎破案的故事。

明朝万历某年，宦官当权，厂卫当道，加上天灾连连，百姓生活在水深火热之中。\n原中州捕快文浩（吴樾饰）性格嫉恶如仇，看不惯朝廷的昏庸无为，不愿继续充当朝廷的爪牙与民为敌，故辞去捕快一职，浪迹江湖，除恶扬善，做了一名真正的侠士…

唐朝贞观年间，山西降州的薛仁贵从小拜师高人李靖学文习武，天资聪慧，且食量惊人，力大无穷，行侠仗义。薛仁贵十八岁时父母双亡，房屋被烧，所有家财化为灰烬。在穷困潦倒之时，薛仁贵求助叔父遭拒绝，幸得王茂生夫妇救助，薛王结拜为兄…