苍穹作战之后已经过了两年。生活看似已经恢复平静，但真壁一骑仍然对与皆城总士的约定念念不忘，相信他总有一天会再度回到龙宫岛。有一天，一艘船舰被打捞上龙宫岛海岸，在船上发现了一名沉睡的少年。没想到这竟是异界体设下的宣战预告…

由于当初在台湾超视播放前，网友习惯以FAFNER之来源，也就是“尼伯龙根之歌”或“费尔森家族之萨加”中登场的守护宝藏的恶龙“法夫尼尔(Fafnir/Fafner)”来翻译此作并翻为“苍穹的巨龙”，因此超视播放时将之定名为“苍穹之战神”引起网…