在未来世界里，有一个人与恐龙和谐共处的地方，和想象中不同的是，这儿的恐龙拥有小宠物般的体型，虽然淘气贪吃，却对人类忠诚友好。人们还发明了一种神奇的爆龙战车，可以协助小恐龙进化成威武勇猛的大恐龙，参加当地赫赫有名的恐龙对战…

本剧讲述一群孩子为了守护恐龙、拯救恐龙世界，与自己的恐龙伙伴一起对抗贪婪的外星侵略者的故事。主人公心奇拥有一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。但某天他和伙伴们被一颗拥有神秘力量的龙魂水晶传送到两亿年前…