老爷爷和老奶奶没有孩子，某一天，他们在河边看见一只桃子顺流而下，两人捞起桃子切开，却发现里面有一个小婴儿呱呱坠地，他们收养了婴儿，给他取名桃太郎（佐佐木望 配音）。随着时间的推移，桃太郎越长越大，成为了一个活泼的小子…